nach langem probieren und suchen, hab ich endlich ein einfaches und leicht verständliches HOWTO gefunden um SSH dazu zu bewegen, dass ich nicht immer ein passwort eingeben muss wenn ich mich einlogge.

# On your local machine
$ ssh-keygen -t dsa
$ cd ~/.ssh
# for safe keeping
$ mv id_dsa.pub id_dsa.your_machine.pub
# Log in to the remote machine and create your .ssh key there
$ ssh remote_machine
$ ssh-keygen -t dsa
$ exit

# Back on your local machine
$ scp id_dsa.your_machine.pub remote_machine:.ssh/.

# Back to the remote machine
$ ssh remote_machine
$ cd .ssh
$ cat id_dsa.your_machine.pub >> authorized_keys2
$ chmod 600 authorized_keys2
$ exit

… so leicht kanns sein, wenn man mal weiß wies geht 🙂
das funktioniert natürlich nicht nur auf Linux Systemen, sondern auch problemlos auf meinem iBook unter OS X.